Propuesta conceptual para un exoesqueleto aplicado en optimizar la recolección y escarda de frijol.
DOI:
https://doi.org/10.58299/mica.v8i16.99Palabras clave:
agricultura, biomecánica , ergonomía, phaseolus vulgarisResumen
Las labores agrícolas suelen realizarse en posturas inadecuadas y prolongadas, generalmente de forma manual mediante herramientas como azadas, machetes y ganchos, lo que puede provocar afectaciones en el sistema músculo-esquelético por sobrecarga y movimientos repetitivos. Ante esta problemática, el presente estudio tuvo como objetivo diseñar un prototipo funcional de exoesqueleto de miembro inferior para mejorar las condiciones laborales de trabajadores dedicados a la escarda y la recolección de frijol. Durante su desarrollo se efectuó un análisis detallado de los movimientos involucrados en estas actividades, la identificación de limitaciones físicas y la definición de requerimientos funcionales desde la perspectiva del usuario. Se utilizaron modelos tridimensionales en SolidWorks para determinar los puntos de mayor esfuerzo biomecánico. Asimismo, se integraron diagramas y tablas que describen el modelo conceptual del prototipo, su sistema mecánico, el control electrónico y los componentes de instrumentación.
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